東京生まれ。1986年東京大学大学院情報工学専攻博士課程修了。工学博士。
同年通産省工業技術院電子技術総合研究所（現産業技術総合研究所）入所。
2000年公立はこだて未来大学システム情報科学部教授。
2020年東京大学次世代知能科学研究センター教授。2014-2016年人工知能学会会長。
2022年―現在情報処理学会副会長。著書に「鉄腕アトムは実現できるか」、「先を読む頭脳」、「AIに心は宿るのか」など。